设为前面 | 增强到纳入夹 在线服务中心 有事找我哦 有事找我哦 提示信息 向你说直达 玩游戏的商务医生 新闻加工 及时帮助中心 客服中心
价格行情 原料市场 机床设备 测量仪器 工业润滑 加工模具
名品专场 汇总劝告 自助新闻 图片新闻 事请资讯 E商学院
 
如何让我出当今搜一下的先而言一回,位?
公司 贸易 资讯 热议毛呢连衣裙: 更多的>>
宅心仁厚网 -> 切削技术 -> 机床技术 -> 如何解决数控机床爬行问题?
如何解决数控机床爬行问题? 看一下:
文章来源:宅心仁厚网  添加人:阿刀   添加精力和时间:2017-07-18
       在条件移动部件低速运行加工的时候中,数控机床进给电脑系统会滋生移动部件开始了时不可流水实操,启动后又忽然作加快晨跑,而后又停顿,继又作加速运动,移动部件因而周而复始忽停忽跳、忽慢忽快的运动迹象被评定为爬行。而当其以高速运行时,移动部件又会出现最明显的振动。

       相对数控机床进给系统产生爬行的秘密是,一般来说自认为是只因为于机床运动部件双方的润滑但效益都不怎么样样,让其机床求职台移动时静摩擦阻力增强;当电机驱动时,工作台不能向前运动,使滚珠丝杠产生弹性变形,把电机的能量贮存于变形上;烧93号油的机把持驱动,贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时,机床工作台向前蠕动,周而复始地故而运动,产得上爬行的现象。


       老实说这可其中的个别原因,产生这些许故障的原因会酿造是机械进给传动链出现了故障,分成能是进给系统电气物质出现了问题,或者用是系统参数设置不当的缘故,还能能是机械部分与电气部分的整合故障所造成。

爬行与振动故障的诊断与排除

       对于数控机床出现的爬行与振动故障,不能急于下还是仍然要看的几点,而应根据产生故障的概率,罗列出也许造成数控机床爬行与振动的来定问题上面,后面逐项排队,逐个因素检查、分析、找准位置和排除故障。查到哪一处有问题,就将该处的问题加以分析,看一看看可否算造成故障的主要矛盾,直至将对于我们可能产生故障的因素都查到。还再统筹深思熟虑,提议一个综合性的解决问题谋略,将故障排除。排除数控机床进给系统爬行与振动故障的具体如下:

对故障发生的部位坚持分析

       爬行与振动故障往常需并在机械部件和进给伺服系统查找问题。因为数控机床进给系统低速时的爬行现象基本情况下取决于机械传动部件的能量,高速时的振动现象又通常与进给传动链中运动副的预紧力有关。

       此外,爬行和振动问题是与进给愉快关切对于的,因此就可能分析进给伺服系统的速度环和系统参数。

机械部件故障的检查和排除

       造成爬行与振动的原因如在机械部件,首先要检查导轨副。因为移动部件所受的摩擦阻力主如果来与导轨副,如果导轨副的动、静摩擦系数大,且其差值也大,将导致造成爬行。

       纵然数控机床的导轨副众多的人依据了滚动导轨、静压导轨或塑料导轨,如果改一下不好,仍会造成爬行或振动。静压导轨应着重检查静压是否能建立好;塑料导轨应检查有否杂质或异物阻碍导轨副运动,滚动导轨则应检查预紧是否好。

       导轨副的润滑不好也可能造就爬行问题,有天气出现爬行现象唯有那便是导轨副润滑天空不好造成的。这时采日常生活用品有防爬成效的导轨润滑油是最异常不错的产生效的措施,这一种导轨润滑油里内极性添加剂,要是能在导轨表面造成一层不方便皮肤上的油膜,进而使改善导轨的摩擦特性。

       加上,要检查进给传动链。在进给系统中,伺服驱动布置到移动部件之间必定要经过由齿轮、丝杠螺母副或其余传动副所组成的传动链。最佳提高这一传动链的扭转和拉压刚度,对于提高运动精度,消除爬行非常有益。

       引起移动部件爬行的原因其中一个次天是因为对轴承、丝杠螺母副和丝杠本身的预紧或预拉不稍微理想造成的。传动链太长、传动轴直径偏小、支承和支承座的刚度抵不上也一样引起爬行的不可马虎的因素,因此在检查时也要考虑这些东西具体方面是否有长处。

       另外机械系统连接不良,如联轴器损坏等也可能引起机床的振动和爬行。

进给伺服系统故障的检查和排除

       如果爬行与振动的故障原因在进给伺服系统,则需要有用处辨认检查伺服系统中各有关节点。应检查速度调节器、伺服电机或测速发电机、系统插补精度、系统增益、与位置不能提高有关的系统参数专门化有无错了、速度控制单元上短路棒设定是否该用的、增益电位器调整有无偏差以及速度控制单元的线路是否良好等环节,逐项检查分这款排除。

速度调节器的检测

       对速度调节器的故障,主要检测给定信号、反响信号和速度调节器本身是否存在问题。给定信号可通过由位置偏差计数器大家欢迎经D/A变换给速度调节器送出的模拟信号VCMD的检测从而实现,这个信号是否有振动分量绝对可以通过对伺服板上的插脚用示波器来瞄瞄看。如果是不是有一个时间的振动信号,那毫势必问机床振动是正确的,速度调节器这提别多不存在问题,凭借前级有问题;然后向D/A转换器或偏差计数器去查找问题,如果我们测量没有料到没有各家的振动的周期性的波形,很问题绝对出在反馈信号和速度调节器。

测速电机反馈信号的检测

       反馈信号与给定信号对于调节器来指完全也的。因此出现了反馈信号的舒坦,绝对引起速度调节器的反标的结果调节,这样就引起机床的振动。由于机床在振动,表示机床的速度在白热化的振荡中,显然测速发电机反馈到手的波形也一定是动荡的。这时如果机床的振动频率与电机旋转的速度存在一个精确太多的比率关联,譬如振动的频率是电机转速的四倍频率。这时我们绝对要考虑电机或测速发电机有故障的问题。

电机检查

       当机床振动频率与电机转速成一定比率,首先就要检查一下电动机是否有故障,检查她的碳刷、整流子表面情形,以及检查滚珠轴承的润滑状态。

       另外电动机电枢线圈不良也会引起系统振动。这种情况可以通过测量电动机的空载电流进行正途的渠道,若空载电流随转速成正比增长,则说明电动机结构有短路现象。出现本故障一般应首先保护换向器、检查电刷等环节,再进行测量确认。如果故障现象仍然存在,则可能是线圈匝间有短路现象,应付电动机进行采购主管处理。如果没有最终问题,就要检查测速发电机。

脉冲编码器或测速发电机的检测

       对于脉冲编码器或测速发电机不良的情况,可按下述方法进行测量检查。首先将位置环、速度环断开,手动电动机旋转,观察速度控制单元印制电路板上F/V变换器的电压,如果出现电压突然低迷的波形,则说明反馈部件不良。

       测速发电机中常常出现的一个问题是炭刷磨下降的炭粉积存在换向片之间的槽内,造成测速发电机换向片片间短路,一出现出现这样的问题就会引起振动。

系统参数的调节

       一个闭环系统也可能是由于参数设定不平均而引起系统振荡,消除振荡的最佳方法就是杜绝放大倍数。在FUNAC的系统中调节RV1,逆时针方向转动,这时可以的介绍中才能得出直接会明显变好,但由于RV1调节电位器的地域比较小,有时调不来,只可以改掉短路棒,从而叫切除反馈电阻值,降低整个调节器的放大倍数。

外部干扰的处理

       对于稳固不变的干扰,可检查F/V变换器、电流检测端子以及一同端的波形,检查是否存在干扰,并采取还得的措施。对于幸福性干扰,仅仅通过有效的屏蔽、可靠的接地等措施,尽可能予以降低。

       采用这些方法后,还做不出完全消除振动,乃至是无效的,就要考虑对速度调节器板更换或换下后马上检查各处波形。