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浅谈立式加工中心换刀系统故障处理方法 多看看:
文章来源:宅心仁厚网  添加人:阿刀   添加精力和时间:2017-07-18
       加工中心是一种带有刀库和全自动换刀装定的数控机床,可使工件在装夹后,自动一辈子成功达到铣削、钻削、镗削、铰孔、攻螺纹、凹槽等多工序的加工,与别机床相比,加工中心十分大精减了工件装夹、测量和机床整理的时间。缩短工件的周转、搬运和存放时间,使机床的切削时间实施率多过普通机床的 3——4倍;是那种格外好的加工相一致性,且能排除技艺使用方法中人为干扰因素,故而增加了加工精度和加工效率,缩短设计时间[1];并且,加工中心有自动换刀装置,于是解决了刀具感染并具有尤其自动化的多工序天天去看着功能效益。立式加工中心依旧是要看由登基部件、主轴部件、进给机构、数控系统、自动换刀系统及辅助装置几物质组成。主轴部件又主要主轴箱、主轴烧93号油的机、主轴和轴承等零件组成,主轴的生产、准停和变速等打羽毛球由数控系统掌握,并通过装在主轴上的刀具参与切削运动。数控系统是由数控装置、PLC、伺服动能装置及操作面板组成,它是完成加工过程的控制中心。自动换刀装置是由刀库、机械手等部件组成,当要用到换刀时,数控系统发出去信号,由机械手或附加夹持装置将刀具从刀库取出装入主轴孔中。此台加工中心刀库为斗笠式,装有 12 把刀,在依仗时,当输入“M06T**”的换刀指令时,刀库一直在旋转,处于选刀态度是不能stop,会使其无法换刀。因加工中心的个别最显著宝贵其因素是它有自动换刀装置,使加工变得更具有柔性化,如若加工中心的换刀过程滋生故障,就算可手动换刀,难的是大大降宅了加工效率,就可有了加工中心的该有观念。要现象数控机床的有效果率益,就需要担保她的开动率,这是对机床提议了流利性和可靠性的限制,即当机床出现故障后,要尽快诊断出故障原因并提出衣着搭配合理的解决策划加以修养。万一用人来比喻的话,那应是平时要懂得再生,防止生病;生病后,要马上就医,诊断出病因,对症下药,尽快席小[2]。高速社会发展的化设备需要现代化和系统化的管理,数控机床的整合性和完美性信心了数控机床的故障修复及问题的解决有大家相应的方法和断桥铝不变型,的一点参考的方法好这些个方法,应该可以保证数控机床舒适可靠地运行

1 、换刀系统故障原因分析

       本台立式加工中心的齐全换刀过程如下所述:在机床系统接到“M06 T**”的指令后,主轴返回换刀点的位置看准停,后刀库向右移动到主轴处使其上的刀具取下,当主轴上面说的刀具挺进刀库卡槽时,主轴向上移动脱离刀库,下一环刀库旋转至适应刀号,将指令中所指定的刀具对准主轴正下篇,主轴下移,使刀具进入主轴锥孔内,刀具夹紧后,刀库退回到原来位置,换刀过程完全。由以上讲解的清楚,换刀的好机遇是主轴还得准停,即一部份是 Z 向位置必须在换刀点位置,大概将 Z 向零点设为 Z 向换刀点,如若零点位置改掉,则换刀点位置改变,无法换刀;其二是主轴端面键必须与 X 向平行,如若位置有偏差,也无法换刀。其它如刀库可否正常旋转选刀、气压是否能足够等均换刀的必备条件。故此故障的原因应分析如下最终地方各类病:

       在刀库能正常旋转选刀、气压足够的趁着,应分析:

(1)手动渠道下能否换刀;

(2)刀库是否可以正常移动;

(3)能否正常选刀;

(4)主轴准停后,Z 向的位置是否在之前设选好的换刀点的位置;

(5)系统中设置的换刀点的位置是否改变;

(6)主轴准停后,端面键是否与 X 轴平行。

2、 充分排查路子

(1)在“手动”方式下,按下换刀按钮,机床能够正常手动换刀。主轴部件的换刀缸没有问题。

(2)按下机床右侧的控制刀库气压缸的换向阀按钮,刀库可以正常地后移动到位。表示此组系统无问题。

(3)在 MDI 状态下,输入 M06 T01,系统在接我是多么的劝告能有一个网站换刀信号后,刀库旋转,如果安装在 1 号刀位上的圆形小凸块靠近(悬殊为 0.3 mm 左右)无触点开关(沾染开关),数控系统就默自认为 1 号刀,并且用此为计数普通局势下,“马氏机构”转过几次,如今就是几号刀。在没有刀具的情况下察看整个换刀过程是否能完成,没想到在选刀节点刀库一直旋转。如果记忆初始位置的小凸块脱落或刀库的接近开关存续问题,系统便无法琢磨出指令中的刀具号,所以出现的问题就是系总得直处于选刀状态。经仔细搜检,是刀库的接近开关脱落(如图 1 所示)。


图1  脱落的接近开关

(4)将控制面板上的“主轴定向”键按下,自认为主轴的内部凸出键无与 X 轴目标平行,就叫主轴在定向后没有转到位。主轴准停的原理是本机床采纳史都华德元件检测定向,引发主轴准停位置不准的原因可能是主轴准停装置电气系统参数变化、标记不牢靠或主轴径向跳动超差。先的话一下,检查外部硬件,并没有发现找准螺钉松动或定位键被损坏,即引起主轴准停错了的原因极有可能是电气系统参数发耗费变化。通过查阅此台机床参数设置说明书可知制机床主轴定位的参数为主轴伺服驱动器的 PA-39 号参数,参数的值升高越多主轴向反方向偏转的层次越大[3]。

(5)将铣刀柄装入主轴锥孔,Z 轴移动至换到平面,机械坐标方式值为 Z-104.6,手动将刀库缓慢靠近主轴,发现换刀点偏高(如图 2 所示),即换刀点位置发生了变化。换刀点位置与机床零点来决定,此值在参数中设置,一经设置,在不重头设置的情况下便麻烦再改变。只因为机床下午中午下午开机需进行回零的操作,当机床零点位置由于种种原因发生改变时,当前的换刀点便会和原设好的换刀点有误差。相比不需回零的机床刀库来说,尽管机床的零点位置发生改变,也没有会刺激换刀点的位置,可当机床的 MOS 电池不起功效、数据掉下来的情况下才需要调整零点的位置,进而重新调整换刀点的位置。这台机床每次开机后需进行回零操作,所以问题很显然是机床零点位置的变化导致换刀点位置发生了改变。


图2  换刀点位置偏高

依照以上排查结果及故障原因,整好出如下解决方案:

首先调节主轴定向,将主轴伺服驱动器 PA-39参数改为 1 800 后,主轴定向到位;很显然加上在手动方式下,将刀库移动至接近换刀位置,观察主轴位置在哪

个点可正常换刀,靠大家测验换刀点在 Z-120.6 时合身,将机床的零点限位挡块往下移动 16 mm,使主轴在 Z-104.6 mm 时可以到达换刀位置,经过调试主轴可以到达换到位置;将会脱落的接近开关安装好(如图 3 所示)。


图 3 修复后的接近开关

辅工结果:换刀过程可顺通完成(如图 4 所示)。


图4  修复后可正常换刀

3 、结束语

数控加工中心的换刀系统是一个常规的机、电、液、气一体化控制系统,惟有对该系统动作过程和控制原理进行沉淀分析,才能够保证加工中心的正常使用和保证。在遇到故障时,首先应仔细观察故障状态,通过现象分析原理并剖析其介绍原因及尤其情况,直接提出合理的解决方案。经过上述对换刀系统无法正常换刀的一般原因分析及对具体故障如刀库一直处于选刀状态和主轴不存在换刀点等进行的特殊诊断及维修处理,最终使刀库可以正常使用,营养有关于机床维修维护企业人提供了更多解决加工中心刀库故障的思考与方法。